毫米波雷达应用在ADAS和自动驾驶系统上面,是大家相对比较熟知的场景。随着智能网联汽车产业发展,作为自动驾驶的核心感知部件,毫米波雷达在未来的汽车上也迎来了更多的应用和落地场景。
目前,除了在乘用车(商用车)的前装和后装市场上的应用之外,毫米波雷达还因其保护隐私、探测精准、数据量小等特点也开始被用在智能座舱的安全升级上。![图片](//mo.508sys.com/image/loading/transparent.png)
运用一:整车可视化
毫米波雷达不仅可以探测到目标的速度、距离、角度等信息,还包括反射截面积(即RCS)。可以通过车机端把目标信息转为可视化的效果,让驾驶员看到本车附近整个道路的路况。
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中控大屏会显示本车的位置、相邻车道车辆等情况。这主要就是毫米波雷达加摄像头融合而成。
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在正常天气状况下,驾驶员可以无需特别关注中控大屏。但如果驾驶员视线受影响,在逆光眩目、雨雾天气、夜晚等看不清路况时,就需要借助中控大屏的支持——从而得知相邻车道的车辆数量,本车道前方车辆的精确车距,两车相对车速等等,这些信息都会显示在中控大屏上,便于驾驶员观察使用。
尤其,当前后两车有发生碰撞的危险时,中控大屏上显示的数值会亮成红色,从而发出警告,提醒驾驶员规避。此外,对于驾驶员不宜观察到的盲区,毫米波雷达能够辅助侦测盲区车辆,从而让驾驶员有比较完善的视场,规避风险。
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运用二:生命体征检测
夏天天气炎热,一旦有人员被误锁车内,很容易发生意外伤害事故。特别是儿童,安全防护意识薄弱,更容易发生危险。因此,大众对汽车智能座舱的安全诉求也越来越凸显。车门锁闭后,毫米波雷达可以迅速检测座舱内是否有生命体征信号,一旦发现存在生命体征信号,可以迅速通过手机(车辆管理平台或者车辆本身)等多种途径进行报警提示,避免意外伤害事故出现。
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毫米波雷达的生命体征探测,是通过应用波达方向谱估计生成运动信号的距离-角度热图,来综合分析舱内是否存在生物活体,并快速锁定活体所在位置。它可以通过加窗滤波,来消除干扰性杂波,对各占位分区进行频谱分析得到该分区目标的呼吸心跳等生命体征信息,从而准确的判断活体存在与否。然后,再通过多通道虚拟孔径技术,将空间探测的角度分辨率大幅提升,以此来捕捉占位信息,从而快速锁定活体位置。
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除报警语音提示之外,毫米波雷达的这一应用还可以实现车主及相关亲属的手机同步示警。在报警的同时,毫米波雷达通过控制车辆开启10%左右的车窗,甚至启动空调系统,为车内输送新鲜空气,同时利用声光报警提示路人,以保障迅速解救被困乘员。
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毫米波雷达和智能座舱的关系如此密切,有时候也被称为座舱雷达。除了在智能座舱上的创新应用,毫米波雷达还有很多汽车领域之外的新型应用也在源源不断的涌现。后续我们逐一分享探讨,也期待大家多多关注支持我们。